工业机械上常用的PRS为何受到亲睐视频线材

2017-03-10 15:12:09来源：文章来源 典型的PRS主要由三个部件组成，即丝杠、滚柱、螺母，其中丝杠是牙型角为90°的多头螺纹，滚柱是具有相同牙型角的单头螺纹，其牙型轮廓通常加工成球面，目的是提高承载能力，降低摩擦，提高效率。螺母是具有与丝杠相同头数和牙型的内螺纹。若干个滚柱沿丝杠圆周方向均匀分布，当丝杠旋转时，滚柱既绕着丝杠轴线公转，又绕自身轴线自转。滚柱与螺母具有相同的螺旋升角，与螺母啮合时能够确保纯滚动并且没有相对轴向位移。

PRS结构形式

PRS的结构形式主要是通过滚柱相对于丝杠和螺母的运动关系来分类，主要有5种结构形式，分别为标准PRS、反向式、循环式、轴承环式和差动式。这5种结构形式均包括丝杠、滚柱和螺母三大部件。CarlBrunoStrandgren发明的行星滚柱丝杠副属于标准PRS，由3头丝杠、3头螺母和3个单头螺纹的滚柱组成，三者的牙型均为90°三角形，接触角为45°，滚柱牙型轮廓修形成球形轮廓。

与目前广泛应用的滚珠丝杠相比，PRS具有以下优点:

(1)滚柱与丝杠接触半径更大，且所有滚柱同时参与啮合，接触点多，比滚珠丝杠在相同丝杠直径下承载能力提高6倍、相同负载下比滚珠丝杠节省1/3空间、寿命提高14倍、工作环境温度范围提高2倍。当滚柱丝杠直径为120mm时，其推力可达120t。

(2)滚柱丝杠用滚动摩擦代替滑动摩擦，与滚珠丝杠传动效率相当，润滑良好的情况下效率可达90%。

(3)滚柱相对于螺母没有轴向运动，因此具有加速、旋转和减速的能力，转速可达6000r/min，直线速度2m/s，加速度7000rad/s2，而滚珠丝杠很难达到上述指标。

(4)采用行星机构控制滚柱运动，不需要滚动件循环装置，且高速运转时产生的振动噪声较小。

(5)可在恶劣环境下使用。滚柱两端的直齿与安装在螺母内的内齿圈啮合，容易保证正常运转。

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