国内外测地型GPS接收机简介
接收机按照用途分类,可分为导航型接收机、测地型GPS接收机和授时型接收机三类。其中,测地型GPS接收机采用载波相位观测值进行相对定位,定位精度高,主要用于精密大地测量和精密工程测量。
目前,在GPS技术开发和实际应用方面,国际上较为知名的生产厂商有美国Trimble(天宝)导航公司、瑞士Leica Geosystems(徕卡测量系统)、日本TOPCON(拓5、振动台(包括冲击台与碰撞实验台);普康)公司、美国Magellan(麦哲伦)公司(原泰雷兹导航)等。
Trimble(天宝)的测地型GPS接收机产品主要有R8、R7、R6及5800、5700等。其中,5800为24通道GPS/WAAS/EGNOS接收机,它把双频GPS接收机、GPS天线、UHF无线电和电源组合在一个袖珍单元中,具有内置Trimble Maxwell 4芯片的超跟踪技术。即使在恶劣的电磁环境中,仍然能用小于2.5瓦的功率提供对卫星有效的追踪。同时,为扩大作业覆盖范围和全面减小误差,5800可以同频率多基准站的方式工作。此外,它还与Trimble VRS络技术完全兼容,其内置的WAAS和EGNOS功能提供了无基准站的实时差分定位。
5800图示如下:
Leica Geosystems(徕卡测量系统)是全球著名的专业测量公司,是快速静态、动态RTK技术的先驱。其GPS1200系统中的接收机包括4种型号:GX1230 GG/ATX将遭到愈来愈多的商家的青睐1230 GG、GX1230/ATX1230、GX1220和GX1210。
GPS1200系统图示如下:
其中,GX1230 GG/ATX1230 GG为72通道、双频RTK测量接收机,接收机集成电台、GSM、GPRS和CDMA模电子看板块,具有连续检核(SmartCheck+)功能,可防水(水下1m)、防尘、防沙。动态精度:水平10mm+1ppm,垂直20mm+1ppm;静态精度:水平5mm+0.5ppm,垂直10mm+0.5ppm。它在20Hz时的RTK距离能够达到30km甚至更长,并且可保证厘米级的测量精度,基线在30公里时的可靠性是99.99%。
日本伴随着国有企业改制、外资企业侵入、民营企业突起TOPCON(拓普康)公司生产的GPS接收机主要有GR-3、GB-1000、Hiper、Net-G3等。其中,GR-3大地测量型接玻纤滤布收机可100%兼容三大卫星系统(GPS+GLONASS+GALIEO)的所有可用信号,有72个跟踪频道,采用抗2米摔落坚固设计,支持蓝牙通讯,内置GSM/GPRS模块(可选)。静态、快速静态的精度:水平3mm+0.5安丘ppm,垂直5mm+0.5ppm;RTK精度:水平10mm+1ppm,垂直15mm+1ppm;DGPS精度:优于25cm。值得一提的是,该款接收机于2007年2月在德国获得了2007年度iF工业设计大奖。
GR-3图示如下:
由上可见,国外的测地型GPS接收机厂商具有很强的研发和创新能力,会在其产品中不断加入新开发的技术,如Trimble公司在其产品中内置Trimble Maxwell 4芯片的超跟踪技术,徕卡GPS接收机具有的连续检核(SmartCheck+)功能。这在很大程度上增强了产品在市场上的竞争力。但我国国内的同类厂商,在这方面还存在差距。
中海达测绘仪器有限公司的GPS接收机产品主要有HD6100络RTK GPS、HD6000络RTK GPS、HD5800G蓝牙一体化GPS、HD8200G蓝牙静态GPS、HD9900 双频RTK GPS等。其中HD6100采用一体化设计,集成GPS天线、UHF数据链、OEM书写白板主板、蓝牙通讯模块、锂电池,可实现GPRS/UHF通讯方式一键切换,实现无盲区测量。其RTK定位精度:平面±(1cm+1ppm),垂直±(2cm+1ppm);静态后处理精度:平面±(3mm+0.5ppm),垂直±(5mm+1ppm);单机定位精度:1.5m(CEP);码差分定位精度:0.45m(CEP)。
华测导航的GPS接收机产品主要有X60CORS、X20单频接收机、X90一体化RTK、X60双频接收机等。其中,X90为28通道双频GPS接收机,集成双频GPS接收机、双频测量型GPS天线、UHF无线电、进口蓝牙模块和电池,能达到10-30公里的作用范围(因实际地域情况有所差别),既可以承受从3米高度跌落到坚硬的地面,也可浸入水下1米深处进行测量。X90具有静态、快速静态、RTK、PPK、码差分等多种测量模式,精度范围为毫米级到亚米级。(end)
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